เครื่องดัดเหล็กซีเอ็นซีซีรีส์ RX-S 6 แกน

Description

เมื่อเทียบกับเครื่องดัดเบรก 4 แกน เครื่องดัดเบรก CNC 6 แกนจะมีฟังก์ชันการวางตำแหน่งการเคลื่อนที่ด้านซ้ายและขวาเพิ่มเติมสำหรับระบบแบ็คเกจ เหมาะสำหรับการแปรรูปแผ่นโลหะที่มีความต้องการความแม่นยำในการดัดและรูปร่างที่ซับซ้อนสูงกว่า รุ่นคอนโทรลเลอร์ที่มีจำหน่ายยังมีความหลากหลายมากขึ้นด้วย

บทนำ

Ⅰ.คุณสมบัติ

1. เครื่องดัดเบรกสามารถกำหนดค่าด้วยระบบ CNC เฉพาะรุ่นต่างๆ ได้ เช่น DA66T, DA69T, ESA860, ESA875 เป็นต้น
2. ระบบเบรกแบบกด CNC ใช้การออกแบบที่มีความแข็งแกร่งใหม่ล่าสุดและการวิเคราะห์การปรับให้เหมาะสมขององค์ประกอบจำกัด จึงมีความแข็งแกร่งและเสถียรภาพที่ดี ลดผลกระทบของการเสียรูปจากการดัดต่อคุณภาพของชิ้นงาน และรับประกันความแม่นยำในการตัดเฉือนของชิ้นงาน
3. เครื่องเบรกไฮดรอลิกใช้ระบบควบคุมการซิงโครไนซ์เซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิกแบบวงปิดเต็มรูปแบบนำเข้าจาก Rexroth ประเทศเยอรมนี เพื่อการซิงโครไนซ์ข้อเสนอแนะ
4. เครื่องดัดไฮดรอลิกใช้การออกแบบกระบวนการใหม่ที่มีรูปแบบเรียบง่าย รูปลักษณ์เรียบง่ายและให้ความรู้สึกดี เครื่องมือเครื่องจักรได้รับการพ่นทรายเพื่อขจัดสนิม และยังพ่นสีป้องกันสนิมอีกด้วย
5. โครงสร้างการยึดอย่างรวดเร็วของเบรกแบบกดช่วยเพิ่มความเร็วในการเปลี่ยนแม่พิมพ์และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน สามารถติดตั้งและถอดแม่พิมพ์ไปทางซ้ายและขวาได้เมื่อดึงที่จับสีแดง
6. เครื่องดัดแบบกดเบรก 6 แกนนี้ นอกจากแกน Y1 Y2 แบบเดิม (กระบอกน้ำมันซ้ายและขวาที่ขับเคลื่อนตัวเลื่อนขึ้นและลง) แล้ว ยังมีแกน X (การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและถอยหลังของตัววัดด้านหลัง) รวมถึงแกน R (การเคลื่อนที่ขึ้นและลงของตัววัดด้านหลัง) แกน Z1 แกน Z2 (การเคลื่อนที่ไปทางซ้ายและขวาของบล็อกนิ้ว) เครื่องดัดแบบกดไฮดรอลิก CNC สามารถปรับได้ 4 ทิศทาง (X, Y, R, Z) ใช้สำหรับการดัด และมีฟังก์ชันควบคุมสมดุล
7. เครื่องดัดเบรกติดตั้งอุปกรณ์ชดเชยการเบี่ยงเบนซึ่งมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น การชดเชยมุม การชดเชยความยาว และการชดเชยข้อผิดพลาดของช่องว่าง อุปกรณ์นี้สามารถรับประกันความแม่นยำของชิ้นส่วนที่ประมวลผลได้

Ⅱ.พารามิเตอร์

ประเภท	แรงดันที่กำหนด (KN)	ความยาวโต๊ะทำงาน (มม.)	ความกว้างโต๊ะทำงาน (มม.)	ระยะห่างเสา (มม.)	ความลึกของคอ (มม.)	มอเตอร์หลัก (กิโลวัตต์)	*ขนาด กว้างยาวสูง (มม.)*
40*1600	400	1600	900	1165	350	5.5	225016502400
63*2500	630	2500	900	1960	380	5.5	315017002500
80*2500	800	2500	900	1960	380	7.5	315017002500
80*3200	800	3200	900	2760	380	7.5	385017002500
100*3200	1000	3200	950	2750	390	7.5	390018002650
125*3200	1250	3200	950	2750	390	11	390018002680
160*3200	1600	3200	1000	2740	400	15	400019002720
200*3200	2000	3200	1000	2730	400	18.5	400019002720
300*3200	3000	3200	1330	2720	500	22	400022003500
100*4000	1000	4000	950	3350	390	7.5	480018002650
125*4000	1250	4000	950	3350	390	11	480018002680
160*4000	1600	4000	1000	3340	400	15	480019002720
200*4000	2000	4000	1000	3330	400	18.5	480019002800
250*4000	2500	4000	1000	3330	450	18.5	480019002850

Ⅲ.อุปกรณ์มาตรฐาน

- CNC DELEM DA66T พร้อมกราฟิกสี 2 มิติ
- มอเตอร์หลักยี่ห้อ Siemens ประเทศเยอรมนี
- มอเตอร์เซอร์โว INOVANCE (ตัวเลือก)
- แบรนด์ Pump First USA
- วาล์วไฮดรอลิก BOSCH-REXROTH ยี่ห้อเยอรมัน
- แป้นเหยียบยี่ห้อ Pizzato จากอิตาลี
- ไม้บรรทัดสำหรับขูดหินปูน ยี่ห้อ GIVI อิตาลี
- แบรนด์ไฟฟ้า Schneider ฝรั่งเศส
- บอลสกรูและไกด์เชิงเส้น แบรนด์ Hiwin ไต้หวัน
- การยึดจับที่รวดเร็ว
- ม่านแสง ยี่ห้อ KELI (ตัวเลือก)

Ⅳ.โครงสร้างแบบแข็ง

โครงเครื่องจักรประกอบด้วยโครงสร้างที่เชื่อมและผ่านกระบวนการทั้งหมด โดยใช้การวิเคราะห์องค์ประกอบจำกัดของ ANSYS เพื่อประเมินส่วนประกอบหลักของโครงเครื่องจักร จึงรับประกันความน่าเชื่อถือของเครื่องจักรและความแม่นยำโดยรวมได้ เครื่องดัดแต่ละเครื่องสร้างขึ้นบนฐานที่แข็งแรงเป็นชิ้นเดียว ซึ่งผลิตจากเหล็กกล้าแรงสูงเกรดพรีเมียม ทำให้มั่นใจได้ว่าเครื่องดัดของเราจะให้ประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ทุกปี

2(0e0de32aba).png

3(3ca6da5b31).png

กระบอกไฮดรอลิกคู่

กระบอกสูบไฮดรอลิกคู่ที่ด้านข้างของแท่นกระแทกช่วยให้เคลื่อนที่ได้เร็วยิ่งขึ้น กระบอกสูบทำงานประสานกันเพื่อให้เคลื่อนที่ได้ราบรื่น ส่งผลให้ตำแหน่งของแท่นกระแทกแม่นยำภายใน 0.004 นิ้ว

ขาตั้งโครงกว้าง

เครื่องดัดเหล็กเส้น RAYMAX สามารถรองรับชิ้นส่วนที่มีการดัดโค้งลึกและต้องใช้เครื่องมือยาวได้ เนื่องจากเราออกแบบให้มีช่องว่างเปิด เครื่องจักรของเรามักจะมีความลึกของคอท่อมากกว่า พื้นที่แสงธรรมชาติที่กว้างกว่า และระยะชักที่ยาวกว่าเครื่องจักรของผู้ผลิตส่วนใหญ่ในตลาด เราติดตั้ง RAM GUIDING ไว้ที่ด้านนอกของเฟรมเพื่อเพิ่มระยะห่างระหว่างเฟรมด้านข้างให้มากที่สุดเพื่อรองรับหน้าแปลนชิ้นส่วนที่ลึก

Ⅴ.ระบบมงกุฎ

การวางตำแหน่งด้วย CNC ช่วยให้มุมโค้งงอคงที่ตลอดความยาวของเครื่องจักร ซึ่งทำได้โดยโหลดเครื่องจักรล่วงหน้าเพื่อชดเชยการเบี่ยงเบนที่อาจเกิดขึ้นภายใต้แรงกดหรือชดเชยการสึกหรอของเครื่องมือ เพื่อให้พื้นผิวที่สัมผัสภายใต้แรงกดขนานกัน
ด้วยระบบการขึ้นรูปด้วย CNC การควบคุมเบรกกดจะถูกตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าด้วยคุณลักษณะของเครื่องจักรและข้อมูลการเบี่ยงเบน ด้วยระบบการขึ้นรูปด้วยมือ สามารถสร้างสเปรดชีตหรือแผนภูมิง่ายๆ สำหรับการใช้งานแต่ละประเภทได้อย่างง่ายดาย

การสวมมงกุฎด้วยมือ

โต๊ะทำงานชดเชยการเบี่ยงเบน

ครอบฟัน CNC RAYMAX PPO Family

11 WILA-TOOL-HOLDERS-AND-CROWNING-SYSTEM.jpg

ที่จับเครื่องมือและระบบมงกุฎ Wila

ครับⅥ.ระบบควบคุมซีเอ็นซี

DA-53T

-จอ TFT สีความละเอียดสูง 10.1 นิ้ว
-การเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 2 มิติ
- การนำทางแบบสัมผัส "Hot-key"
-สูงสุด 4 แกน (Y1,Y2 + แกนเสริม 2 แกน)
-ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-T

DA58T

- TFT สีความละเอียดสูง 15 นิ้ว
- การเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 2 มิติ
- สูงสุด 4 แกน (Y1, Y2 + 2 แกนเสริม)
- การคำนวณลำดับการโค้งงอ
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-58TL

DA66T

- TFT สีความละเอียดสูง 17 นิ้ว
- โหมดการเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 2 มิติ
- การสร้างภาพสามมิติในการจำลองและการผลิต
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-T2D

ครับ

DA69T

- TFT สีความละเอียดสูง 17 นิ้ว
- โหมดการเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 2D และ 3D
- การสร้างภาพสามมิติในการจำลองและการผลิต
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-T3D

DA66S

- TFT สีความละเอียดสูง 24 นิ้ว
- โหมดการเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 2 มิติ
- การแสดงเครื่องจักรแบบสามมิติในการจำลองและการผลิต
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-SL

DA69S

- TFT สีความละเอียดสูง 24 นิ้ว
- โหมดการเขียนโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบกราฟิก 3 มิติและ 2 มิติ
- การสร้างภาพสามมิติ รวมถึงการแสดงเครื่องจักรสามมิติในการจำลองและการผลิต
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ Profile-S3D

CT8

- จอ CRT กราฟิกสีขนาด 7 นิ้ว
- การสร้างโปรไฟล์กราฟิก 2 มิติด้วยการเรียงลำดับด้วยตนเอง
- สูงสุด 4 แกน (Y1,Y2 + 2 แกน)
- การแก้ไขมุมและเกจด้านหลัง
- มาพร้อมซอฟต์แวร์ออฟไลน์ PC1200

ซีที12

- กราฟิกสีขนาด 12 นิ้วพร้อมหน้าจอสัมผัสเต็มรูปแบบ
- การสร้างชิ้นส่วนกราฟิกแบบสัมผัส 2 มิติด้วยการจัดลำดับด้วยตนเอง
- สูงสุด 4 แกน (แกน Y1, Y2, X, แกน R)
- การแก้ไขมุมและเกจด้านหลัง
- มาพร้อมกับซอฟต์แวร์ออฟไลน์ PC-ModEva

CT15

- กราฟิกสีขนาด 15 นิ้วพร้อมหน้าจอสัมผัสเต็มรูปแบบ
- การวาดโปรไฟล์กราฟิกแบบสัมผัส 2 มิติและการสร้างโปรแกรม 2 มิติที่แม่นยำ
- สูงสุด 6 แกน (แกน Y1, Y2, X, R, Z1, Z2)
- ซอฟต์แวร์ออฟไลน์ VisiTouch 2D หรือ VisiTouch MX

อีเอสเอ S630

- จอสัมผัส LCD ขนาด 10 นิ้ว (แบบ Resistive)
- สร้างชิ้นส่วนกราฟิกแบบสัมผัส 2 มิติด้วยลำดับขั้นตอนด้วยตนเอง
- ยืนได้ถึง 4 แกน (Y1, Y2, X, R)
- ซอฟต์แวร์จำลองพีซีออฟไลน์ฟรี
- ระบบจัดการเครื่องจักรแบบคู่ขนาน (ตัวเลือก)
- อินเทอร์เฟซ Modbus TCP สำหรับ SCADA หรือ MES (ตัวเลือก)

อีเอสเอ S640

- จอสัมผัส LCD ขนาด 15 นิ้ว (แบบ Resistive)
- สร้างชิ้นส่วนกราฟิกแบบสัมผัส 2 มิติด้วยลำดับอัตโนมัติ
- รองรับแกน 4 แกน สูงสุดถึง 6 แกน
- ซอฟต์แวร์จำลองพีซีออฟไลน์ฟรี
- ระบบจัดการเครื่องจักรแบบคู่ (เลือกได้สูงสุด 4 เครื่อง)
- อินเทอร์เฟซ Modbus TCP สำหรับ SCADA หรือ MES (ตัวเลือก)

อีเอสเอ 860

- 18.5 นิ้ว ออกแบบมาสำหรับหน้าจอสัมผัสหลายจุด
- รองรับการนำเข้าเครื่องมือรูปทรง (.dxf ifles)
- รองรับซอฟต์แวร์ ESA 3D Bend
- ติดตั้งอินเทอร์เฟซ Modbus TCP มาตรฐานอุตสาหกรรม 4.0

อีเอสเอ S875

- 21.5 นิ้ว ออกแบบมาสำหรับหน้าจอสัมผัสหลายจุด
- รองรับการใช้งานแบบมัลติทัช
- รองรับการนำเข้าเครื่องมือรูปทรง (ไฟล์ .dxf)
- รองรับซอฟต์แวร์ ESA 3D Bend
- ติดตั้งอินเทอร์เฟซ Modbus TCP มาตรฐานอุตสาหกรรม 4.0

Ⅶ.ระบบตัววัดระยะถอยหลัง

RAYMAX นำเสนอขายึดรองรับ 2, 4 และ 6 แกนเพื่อช่วยเหลือคุณในทุกความต้องการในการดัด ให้เราช่วยคุณกำหนดค่าโซลูชันที่ดีที่สุดสำหรับความต้องการเครื่องดัดของคุณ

แบ็คเกจ BGA-2（X,R）

- บอลสกรูและไกด์เชิงเส้นบนแกน X และ R
- ความเร็วแกน X 500 มม./วินาที.
- แกน Z1, Z2 แบบแมนนวลพร้อมไกด์เชิงเส้น HIWIN
- ความแม่นยำทางกล ± 0.03 มม.
- นิ้วมีระบบ double stop และปรับ micrometric

แบ็คเกจ BGA-4（X,R,Z1,Z2）

- บอลสกรูและไกด์เชิงเส้นบนแกน X และ R
- สายพานแม่นยำและแร็ค YYC บนแกน Z1-Z2
- นิ้วมีระบบ double stop และปรับ micrometric
- ความแม่นยำทางกล ± 0.03 มม.
- แกน Z1-Z2 ความเร็ว 1000 มม./วินาที
- ความเร็วแกน X 500 มม./วินาที.

แบ็คเกจ BGA-6（X1, X2, R1, R2, Z1, Z2）

- บอลสกรูและไกด์เชิงเส้นบนแกน X และ R
- ไกด์เชิงเส้นแม่นยำและชั้นวาง YYC บนแกน Z1‐Z2
- นิ้วมีระบบ double stop และปรับ micrometric
- ความแม่นยำทางกล ± 0.03 มม.
- แกน R1‐R2 ความเร็ว 500 มม./วินาที
- แกน X1‐X2 ความเร็ว 600 มม./วินาที (1,000 มม./วินาที ทางเลือก)
- แกน Z1‐Z2 ความเร็ว 1,100 มม./วินาที

Ⅷ.ระบบการจับยึดเครื่องมือ

1.ระบบการยึดแบบโรลเลอร์

ระบบหนีบแบบใหม่ของ Amada, Boschert, Bystronic-Beyeler Euro-B, ROL200 สำหรับเครื่องเจาะ! เข้ากันได้กับ: NEWDurmazlar, Ermaksan, Gasparini, Haco, Promecam และอื่นๆ ระบบใหม่ที่ได้รับการจดสิทธิบัตรนี้ช่วยให้สามารถหนีบเครื่องมือระดับสูงของคุณได้ทั้งแบบใช้มือ แบบใช้ลม หรือแบบไฮดรอลิก คุณสมบัติพิเศษคือการใช้งานที่ง่ายมากและราคาถูกอย่างน่าประหลาดใจ ซึ่งรับประกันประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยม

ข้อดี:
- การเปลี่ยนเครื่องมือแนวตั้งอย่างรวดเร็วสำหรับเครื่องเจาะประเภท Rolleri R1 ทั้งหมด
- สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องดัดแปลงตัวเจาะแบบ Rolleri R1
- เปลี่ยนเครื่องมือได้ปลอดภัยและรวดเร็ว
- การปรับปรุงที่สำคัญในการใช้เวลาและต้นทุนที่เกี่ยวข้อง
- ปลอดภัยจากการหล่นของเครื่องมือ
- มีให้เลือกทั้งรุ่นธรรมดา รุ่นลม และรุ่นไฮดรอลิก

2. การจับยึดด้วยลมแบบวิลสัน

ระบบการยึดอย่างรวดเร็วอันเป็นนวัตกรรมนี้สามารถตอบสนองทุกความต้องการได้ การยึดแบบ Express Air ช่วยลดเวลาในการตั้งค่าเบรกกด ดังนั้นจึงเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับผู้ใช้ที่ต้องเปลี่ยนหมัดบนเบรกกดเพื่อวางจำหน่ายอยู่บ่อยครั้ง

ข้อดี:

- การเปลี่ยนเครื่องมือแนวตั้งอย่างรวดเร็วสำหรับเครื่องเจาะประเภทยุโรปทั้งหมด
- เปลี่ยนเครื่องมือได้ปลอดภัยและรวดเร็ว
- การปรับปรุงที่สำคัญในการใช้เวลาและต้นทุนที่เกี่ยวข้อง
- ปลอดภัยจากการหล่นของเครื่องมือ
- มีให้เลือกทั้งรุ่นธรรมดา รุ่นลม และรุ่นไฮดรอลิก

3.ระบบหนีบไฮดรอลิกวิลา

ระบบเครื่องมือ 'มาตรฐานใหม่' ของ Wila ได้กลายเป็นผู้นำตลาดในด้านความแม่นยำ คุณภาพ และความยืดหยุ่นสำหรับระบบเบรกกดไฮดรอลิก RAYMAX ที่วางขาย

ข้อดี:

- อายุการใช้งานยาวนาน: >10 ปี
- การยึดอย่างรวดเร็วสำหรับเครื่องมือสไตล์ WILA
- การโหลดด้วยการกดปุ่มง่ายๆ
- เปลี่ยนเครื่องมือได้รวดเร็วและปลอดภัย ลดเวลาลง 80%
- มุมดัดและขอบหน้าแปลนมีความแม่นยำสูง

Ⅳ. ตัวรองรับแบบดัดโค้ง

เครื่องดัดไฮดรอลิกพร้อมระบบรองรับแผ่นสำหรับดัดแผ่นยาวและแผ่นบาง โดยพื้นฐานแล้วประกอบด้วยตัวรองรับแผ่นคู่หนึ่งที่วางไว้ด้านหน้าเครื่องที่ความสูงของแนวการดัด (เครื่องมือด้านล่าง) ตัวรองรับจะถูกควบคุมโดย CNC เพื่อติดตามและรองรับแผ่นในระหว่างกระบวนการดัด

การดัดกลับจะเกิดขึ้นเมื่อเราดัดแผ่นโลหะขนาดใหญ่ หนัก และบางมาก ส่วนยื่นจะก่อให้เกิดแรงบิดที่ทำให้แผ่นโลหะโค้งงอไปรอบขอบแม่พิมพ์ภายใต้แรงกดของตัวมันเอง ดังที่เราเห็นในภาพวาด ตัวยกแผ่นโลหะจะช่วยหลีกเลี่ยงความเสียหายประเภทนี้ โดยช่วยพยุงแผ่นโลหะไว้ตลอดรอบการดัด

32(a3e2bd3eef).jpg

33(3051477308).jpg

ข้อดี:

- ตัวรองรับการดัดโค้งอัตโนมัติ
- AP1-AP2 แกนแทรกควบคุมด้วย CNC
- เหมาะสำหรับชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากหรือแผ่นบางขนาดใหญ่
- โค้งงอได้ใกล้สุด 70°
- รองรับน้ำหนักได้ 180 กก. ต่อจุดรองรับ
- แปรงและเพลารองรับขนาด 350x900 สูงสุด 1200 มม.

Ⅹ. มอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์เซอร์โวไฮบริด

- ประหยัดพลังงาน 30%
- ประสิทธิภาพสูง
- รักษาสิ่งแวดล้อมและไม่ก่อมลพิษ
- ประหยัดน้ำมัน
- ต้นทุนการบำรุงรักษาและการใช้งานต่ำ
- ประสิทธิภาพการปิดผนึกที่ดี

มอเตอร์เซอร์โวไฮบริดพลัส

- การประหยัด: ประหยัดไฟได้ 60% เมื่อเทียบกับไดรฟ์ธรรมดา
- ประสิทธิภาพ: สูงถึง 30% มีประสิทธิภาพมากขึ้น (ลดเวลาในรอบการทำงาน)
- แม่นยำ: การวางตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น สูงถึง 5um
- เงียบ: การทำงานของเครื่องจักรเงียบลงเนื่องจากเสียงรบกวนที่ลดลง
- น้อยลง: การใช้น้ำมันไฮดรอลิกน้อยมาก เพียง 30% เมื่อเทียบกับน้ำมันแบบเดิม
- ง่าย: สร้างได้ง่าย บำรุงรักษาได้ง่าย และลดอัตราความล้มเหลวของเครื่องจักร

Ⅺ. ระบบความปลอดภัย

อุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยเลเซอร์ DSP ช่วยปกป้องความปลอดภัยส่วนบุคคลของผู้ปฏิบัติงานเครื่องดัดได้อย่างครอบคลุม และหลีกเลี่ยงอันตรายที่เกิดจากการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วของตัวเลื่อนบนเครื่อง พื้นที่ป้องกันรูปบล็อกถูกสร้างขึ้นสำหรับปลายเครื่องมือดัด เพื่อปกป้องพื้นที่ด้านหน้า ตรงกลาง และด้านหลังของปลายเครื่องมือ โซนป้องกันจะยึดไว้ใต้ปลายเครื่องมือและเคลื่อนที่ไปพร้อมกับเครื่องมือ ทำให้มั่นใจได้ว่าวัตถุใดๆ ที่อยู่ใต้เครื่องมือด้วยความเร็วสูงจะต้องเข้าไปในโซนป้องกันที่สร้างขึ้นโดย DSP ก่อนที่จะสัมผัสกับปลายเครื่องมือ เมื่อมีสิ่งกีดขวาง (เช่น นิ้วของคนงาน) เข้าไปในโซนป้องกัน DSP แล้ว DSP จะส่งสัญญาณทันทีและหยุดการเคลื่อนที่ลงของตัวเลื่อน